- Ensaios de Complexidade (com Edgar Morin, Leonardo Boff e outros), Porto Alegre, Sulina, 1977
- O povo e o papa. Balanço crítico da visita de João Paulo II ao Brasil (com Leonardo Boff e outros), Rio de Janeiro, Civilização Brasileira, 1980
- Desemprego – causas e conseqüências (com dom Cláudio Hummes, Paulo Singer e Luiz Inácio Lula da Silva), São Paulo, Edições Paulinas, 1984
- Comunicación popular y alternativa (com Regina Festa e outros), Buenos Aires, Paulinas, 1986
- Sinal de contradição (em parceria com Afonso Borges Filho), Rio de Janeiro, Espaço e Tempo, 1988 - esgotada
- Essa escola chamada vida (em parceria com Paulo Freire e Ricardo Kotscho), São Paulo, Ática, 1988 (18ª ed. 2003)
- Teresa de Jesus: filha da Igreja, filha do Carmelo, com Frei Cláudio van Belen, Frei Paulo Gollarte, Frei Patrício Sciadini e outros, São Paulo, Instituto de Espiritualidade Tito Brandsma, 1989 - esgotada
- O plebiscito de 1993 - Monarquia ou república? Parlamentarismo ou presidencialismo? (em parceria com Paulo Vannuchi), Rio de Janeiro, ISER, 1993
- Mística e espiritualidade (em parceria com Leonardo Boff), Rio de Janeiro, Rocco,1994 (4ª ed. 1999). Rio de Janeiro, Garamond (6ª ed, revista e ampliada, 2005). Rio de Janeiro, Vozes, 2009
- Mística y Espiritualidad (com Leonardo Boff), Buenos Aires, CEDEPO, 1995. Cittadella Editrice, Itália, 1995
- Palabras desde Brasil (com Paulo Freire e Carlos Rodrigues Brandão), La Habana, Caminos, 1996
- A reforma agrária e a luta do MST (com vv.aa.), Petrópolis, Vozes, 1997
- O Desafio Ético (com Eugenio Bucci, Luís Fernando Veríssimo, Jurandir Freire Costa e outros), Rio de Janeiro/Brasília, Garamond/Codeplan, 1997 (4ª edição)
- Direitos mais humanos (organizado por Chico Alencar com textos de Frei Betto, Nilton Bonder, D. Pedro Casaldáliga, Luiz Eduardo Soares e outros), Rio de Janeiro, Garamond, 1998
- Carlos Marighella – o homem por trás do mito (coletânea de artigos organizada por Cristiane Nova e Jorge Nóvoa), São Paulo, UNESP, 1999
- Hablar de Cuba, hablar del Che (com Leonardo Boff), La Habana, Caminos, 1999
- 7 Pecados do Capital (coletânea de artigos, organizada por Emir Sader), Rio de Janeiro, Record, 1999
- Nossa Paixão Era Inventar Um Novo Tempo – 34 depoimentos de personalidades sobre a resistência à ditadura militar (organização de Daniel Souza e Gilmar Chaves), Rio de Janeiro, Rosa dos Tempos, 1999
- Valores de uma Prática Militante, em parceria com Leonardo Boff e Ademar Bogo, São Paulo, Consulta Popular, Cartilha nº 09, 2000
- Brasil 500 Anos: trajetórias, identidades e destinos, Vitória da Conquista, UESB (Série Aulas Magnas), 2000
- Quem está escrevendo o futuro? – 25 textos para o século XXI, (coletânea de artigos, organizada por Washington Araújo), Brasília, Letraviva, 2000
- Contraversões – civilização ou barbárie na virada do século, em parceria com Emir Sader, São Paulo, Boitempo, 2000
- O Indivíduo no Socialismo, em parceria com Leandro Konder, São Paulo, Fundação Perseu Abramo, 2000
- O Decálogo (contos), em parceria com Carlos Nejar, Moacyr Scliar, Ivan Angelo, Luiz Vilela, José Roberto Torero e outros, São Paulo, Nova Alexandria, 2000
- As tarefas revolucionárias da juventude, reunindo também textos de Fidel Castro e Lênin, São Paulo, Expressão Popular, 2000
- Estreitos Nós – lembranças de um semeador de utopias – Betinho, em parceria com Zuenir Ventura, Chico Buarque, Maria da Conceição Tavares e outros, Rio de Janeiro, Garamond, 200
- Diálogos Criativos, em parceria com Domenico de Masi e José Ernesto Bologna, São Paulo, DeLeitura, 2002
- Democracia e construção do público no pensamento educacional brasileiro, organizadores Osmar Fávero e Giovanni Semeraro, Petrópolis, Vozes, 2002
- Por que nós, brasileiros, dizemos Não à Guerra, em parceria com Ana Maria Machado, Joel Birman, Ricardo Setti e outros, São Paulo, Editora Planeta do Brasil, 2003
- A paz como caminho, em parceria com José Hermógenes de Andrade, Pierre Weil, Jean-Yves Leloup, Leonardo Boff, Cristovam Buarque e outros. Coletânea de textos, organizados por Dulce Magalhães, apresentados no Festival Mundial da Paz, Rio de Janeiro, Editora Quality Mark, 2006
- Lições de Gramática para quem gosta de literatura, com Moacyr Scliar, Luís Fernando Veríssimo, Paulo Leminsky, Rachel de Queiroz, Ignácio de Loyola Brandão e outros, São Paulo, Panda Books, 2007
- Sobre a esperança - diálogo, com Mario Sérgio Cortella, São Paulo, Papirus, 2007
- 40 olhares sobre os 40 anos da Pedagogia do oprimido, com Mário Sérgio Cortella, Sérgio Haddad, Leonardo Boff Rubem Alves e outros. Editora e Livraria Instituto Paulo Freire, 2008-10-30
- Dom Cappio: rio e povo, com Aziz Ab’Sáber, José Comblin, Leonardo Boff e outros. São Paulo, Centro de Estudos Bíblicos, 2008
- O amor fecunda o Universo – ecologia e espiritualidade, com Marcelo Barros, Rio, Agir, 2009
- O parapitinga Rio São Francisco, fotos de José Caldas, com Walter Firmo, Fernando Gabeira, Murilo Carvalho e outros, Rio de Janeiro, Casa da Palavra
- Conversa sobre a fé e a ciência, com Marcelo Gleiser, Rio de Janeiro, Editora Agir, 2011
- Bartolomeu Campos de Queirós – Uma inquietude encantadora, com Ana Maria Machado, João Paulo Cunha, José Castello, Marina Colassanti, Carlos Herculano Lopes e outros, São Paulo, Editora Moderna 2012
- Belo Horizonte – 24 autores, com Affonso Romano de Sant’Anna, Fernando Brant, Jussara de Queiroz e outros, Belo Horizonte, Mazza Edições Ltda.
- Dom Angélico Sândalo Bernardino – Bispo profeta dos pobres e da justiça, Dom Paulo Evaristo Arns, Dom Pedro Casaldáliga, Dom Demétrio Valentini, Frei Gilberto Gorgulho, Ana Flora Andersen e outros, São Paulo, ACDEM, 2012
- Depois do silêncio – Escritos sobre Bartolomeu campos de Queirós, com Chico Alencar, José Castello, João Paulo Cunha e outros, Belo Horizonte, RHJ Livros Ltda., 2013,
- Brasilianische Kurzgeschichten, com Lygia Fagundes Telles, Rodolfo Konder, Deonísio da Silva e outros, Alemanha, Arara-Verlag, 2013